第一篇：編程經(jīng)驗

1. 當(dāng)性能遇到問題時，如果能在應(yīng)用層進行計算和處理，那就把它從數(shù)據(jù)庫層拿出來。排

序和分組就是典型的例子。在應(yīng)用層做性能提升總是要比在數(shù)據(jù)庫層容易的多。就像對于mysql，sqlite更容易掌控。

2. 關(guān)于并行計算，如果能避免就盡量避免。如果無法避免，記住，能力越大，責(zé)任越大。

如果有可能，盡量避免直接對線程操作。盡可能在更高的抽象層上操作。例如，在ios中，gcd，分發(fā)和隊列操作是你的好朋友。人類的大腦沒有被設(shè)計成用來分析那些無窮臨時狀態(tài)——這是我的慘痛教訓(xùn)所得。

3. 盡可能簡化狀態(tài)，盡可能局部本地化，適用至上。

4. 短小可組合的方法是你的好朋友。

5. 代碼注釋是危險的，因為它們很容易更新不及時或給人誤導(dǎo)，但這不能成為不寫注釋的

理由。不要注釋雞毛蒜皮的事情，但如果需要，在某些特殊地方，戰(zhàn)略性的長篇注釋是需要的。你的記憶會背叛你，也許會在明天早上，也許會在一杯咖啡后。

6. 如果你認為一個用例場景也許“不會有問題吧”，它也許就是一個月后讓你在發(fā)布的產(chǎn)品

中遭受慘痛失敗的地方。做一個懷疑主義者，測試，驗證。

7. 有疑問時，和團隊中所有相關(guān)人交流。

8. 做正確的事情——你通常會知道這指的是什么。

9. 你的用戶并不傻，他們只是沒有耐心理解你的捷徑。

10. 如果一個開發(fā)人員沒有被安排長期的維護你們開發(fā)的系統(tǒng)，對他保持警惕。80%的血、

汗、淚水都是在軟件發(fā)布后的時間里流的——那時你會變成一個厭世者，但也是更聰明的“行家”。

11. 任務(wù)清單是你的好朋友。

12. 主動讓你的工作更有樂趣，有時這需要你付出努力。

13. 悄無聲息的崩潰，我仍然會為此從噩夢中驚醒。監(jiān)控，日志，警報。清楚各種的假警報

和不可避免的感覺鈍化。保持你的系統(tǒng)對故障的敏感和及時警報。

14. 復(fù)雜是大敵。

第二篇：plc編程經(jīng)驗詳談

plc編程經(jīng)驗詳談

(晴天)2014-3-17 13:31:00

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plc程序調(diào)試步驟

人的腦力是有限的,并且記事情也有時間性。過了n天就會忘記每次修改的原因,為什么要加這條指令，為什么要刪除這個網(wǎng)絡(luò)，讓自己以后看自己以前編寫的程序時都會很困惑。做到以下步驟，對所有程序理解與修改會有很大幫助的。

1、 把原有程序另存一個, 在另存的程序上作修改。文件命名一個主要的程序名稱，標(biāo)注第幾次修改，并加上修改的日期，最好是在文件名外加上簡要的修改標(biāo)題。例如: 《 捆扎程序5（06.10.23翻板步進電機加條件) 》

2、 用.doc文件記錄修改的年月日。

3、 在日期下面記錄修改程序的步驟，增加或是刪除了哪些指令等。并在程序的編輯條注釋中做記錄，以備下次修改。

4、 在.doc文件中詳細記錄修改程序的原因，所出現(xiàn)的故障現(xiàn)象是什么，故障是如何排除的。

5、 在.doc文件中標(biāo)注修改后所現(xiàn)用的程序全名，包括日期與簡要的修改標(biāo)題。

6、 把過時與現(xiàn)用的程序用，過時文件夾與現(xiàn)用文件夾分開整理，按日期排列。

這樣每次所作的修改就有了詳細的檔案,便于以后的程序修改。現(xiàn)用的程序是標(biāo)有最近日期的程序。

這樣的工作步驟同時也適用于電氣圖紙的修改

plc編程經(jīng)驗

弄通有關(guān)plc程序設(shè)計理論是重要的。沒有這方面的理論準備或指導(dǎo)，僅靠在實踐中摸索，簡單的問題還好辦。復(fù)雜的就不好辦了。不僅無從下手，而且花了很多時間與精力，也難編出效率較高、質(zhì)量也較高的程序，常常是事倍功半。

但是，編程的具體實踐，以及在這個實踐中得來的知識或技能，即經(jīng)驗，也是重要的。沒有經(jīng)驗，僅有理論，既無法深刻理解理論，又無法靈活應(yīng)用理論。這正如學(xué)數(shù)學(xué)，如僅了解一些定理或記住一些公式，沒有作相應(yīng)的練習(xí)，肯定是學(xué)不好的。更不用說，任何理論也都只是經(jīng)驗的總結(jié)，歸根到底也都有是來自實踐。

1、 經(jīng)驗積累

經(jīng)驗有別人的，也有自己的，都很重要。前者要靠細心學(xué)習(xí)，后者要靠用心積累，都要在一定的時間與必要的精力。

別人的經(jīng)驗有上了書的或登載在雜志上的。有的是細心學(xué)習(xí)別人的，但多數(shù)是我自己的經(jīng)驗。所有的例子都經(jīng)我測試過，都經(jīng)實踐證明是可行的。我想，別的書本或雜志上介紹的也會是這樣的。所以學(xué)習(xí)這樣楊功的經(jīng)驗是必要的。

還有就是你同事的經(jīng)驗，也是值得學(xué)習(xí)。這種經(jīng)驗離你很“近”，很易借鑒。

自己的經(jīng)驗則是最重要的。要在自己的實踐中，積累自己的經(jīng)驗。同時，最好在學(xué)別人的經(jīng)驗時，也能親自作些測試，能使自己也有類似的經(jīng)歷，進而把這些經(jīng)驗變成自己的。這也是自己經(jīng)驗的重要積累。

還有一些失敗的經(jīng)驗，這往往是不會公開的，但這些經(jīng)驗也要學(xué)習(xí)，也要積累。

經(jīng)驗的積累要用自己的腦記，更要用電腦記。最好作些分類，建立一個自用的程序庫，以便于隨時引用。

2、 經(jīng)驗升華

經(jīng)驗還有待升華。升華有三個層次：

最低的層次就是建立一個典型的程序庫，供今后再用。若程序復(fù)雜，還可建一些功能塊，或子程序，以便以后引用。

其次，要總結(jié)出有效算法。如單按鈕起停程序庫等。

最高層次的升華是把經(jīng)驗上升到理論的高度，為豐富plc程序設(shè)計理論作貢獻。我想，隨著plc使用的普及與提高，是會有越來越多從經(jīng)驗中升華出來的，而又能用以指導(dǎo)實踐的plc編程理論的。

3、 經(jīng)驗應(yīng)用

經(jīng)驗積累、經(jīng)驗升華都是為了應(yīng)用。經(jīng)驗應(yīng)用有三方面：

1) 用作工程設(shè)計模板。設(shè)計新系統(tǒng)時，選用一個或幾個與現(xiàn)設(shè)計工程類似的，已取得成功的工程，作樣板進行設(shè)計。這既可減輕設(shè)計的工作量，又增加設(shè)計的成功率。這也是信息可重用的一大好處。

2) 用作程序設(shè)計參考。在無成功的工程可作樣板時，在新設(shè)計的邏輯中，仍有相當(dāng)一部分控制邏輯，可采用或借用已有典型邏輯，這也可減少設(shè)計的工作量，增加設(shè)計的成功率。

3) 用作算法設(shè)計參考。在既無樣板可參照，又無典型可采用時，還可運用過去的一些成功的算法。

經(jīng)驗是寶貴的，但是經(jīng)驗特別是個人經(jīng)驗，總是有限的。所以，經(jīng)驗的應(yīng)用也還要與編程理論相結(jié)合

plc現(xiàn)場工程師工作指南

一、出發(fā)前的準備

從事plc的技術(shù)支持的人，如果 ……此處隱藏9641個字……小，很難配模，特別是較深的框， 一定要注意這個問題，光框的刀也要新好，并且選用大一點的刀。科芯如果太高，可以先翻過來加工框位，然后裝配進框后，再加工形狀，有時有支口，要注意，不要過切用球刀

光形狀時一定要保護支口臺階。

為了方便配模式，框尺寸可以比科芯外形尺寸小-0.02/s

科芯光刀時公差和步距可以稍大一點，公差0.01~0.03進給0.2~0.5。

散銅公加工中的問題：

有時整體銅公加工有困難，有加工不到的死角，或者是不好加工，所需刀具太長或太小，就可以考慮分多一個銅

公，有時局部需要清角銅公，這種銅公的加工并不困難，但一定要搞清楚的確良火花時的偏數(shù)，校表基準。

薄盤位銅公的加工：

這種銅公加工時很容易變開，加工時要用新刀，刀要小點，進刀也不能太大，加工時可以先將長度a做準，但d留

大點余量(如1.0mm)再二邊走，每次深度h=0.2~1，深度進刀不要太多，也不要一周繞著走刀，而要分成二邊分別

走。

左、右件和一出二的方向：

有時一套模會出二個零件，對于分左右件的，圖形能過

鏡射來制作。如果是出二個相同的零件，則圖形一定要在xy內(nèi)平稱或旋轉(zhuǎn)，一定不可以鏡射，務(wù)必小心，不要搞

反方向，

模具的方向：

模胚的四個導(dǎo)栓孔，不是完全對稱，有一個是不對稱的，所以加工前后模時這末搞清楚，每一塊模板上都有基準

，加工完的前后模合起來一定要基準對基準，特別是對原身模胚成形的模具一定要注意。畫圖時也注意方向，銅

公的方向和正視圖（俯視圖）的方向一致，科芯，藏科框的方向和銅公一致，前模則相反。曲面上的槽或凸臺等一些裝飾線條，因為比較窄，所以不好加工。對于凹槽，我們一般將槽避空，即銑深一些，

然后再補一個散公做出沉面，凸臺一般只能分開做一個散公，大銅公不做，這樣才能保證質(zhì)量。

模具，產(chǎn)品的配合公差：

一套產(chǎn)品通常有幾個及十幾個零件，這些零件的主要配合尺寸都是電腦鑼加工保證的，選擇合理的公差就很重要

，尤其是有些產(chǎn)品設(shè)計圖沒有考慮配合問題。

底，面殼的配合，外形無疑是0對0配合，定位是靠支口保證的，凹支口和凸支口的公差一般0.1mm，單邊。

大身上的配件如透明鏡，一般配件外形要比大身上的尺寸小單邊0.1~0.2.大身上的活動配件，如按鈕，配件外形要比大身上的外形比單邊小0.1~0.5。大身上的配件表面形狀一般要和大身上的表面形狀一致，可以從大身表面修剪下來。

出模斜度（拔模角）

朔膠模都要做出模斜度，不然會擦花，如果圖紙沒有標(biāo)明，可以同做模師傅商量，出模斜度一般0.5o~3o如果蝕

紋的模具，出模角要做大一點，2o~5o，視蝕紋粗細而定。

下刀問題

很多時候，鳘刀剛銑時，吃刀量都比較大，容易引起斷刀，彈刀，這時可以先將下刀位開粗

或者鳘刀抬刀走，或

者晝在料外邊下刀，總之要充分考慮這個問題。

搶刀，彈刀，掉刀

當(dāng)加工量比較大時，刀夾得太長，刀太小時常會發(fā)生這種情況。

加工量比較大，特別是濃度進刀較多時，容易發(fā)生，如光側(cè)面深度h=50mm直徑3/4刀，我們可以分25mm二次加工

，就不容易發(fā)生。

刀具夾得太長，刀具裝得長短對加工很重要，應(yīng)盡量裝夾短一些，初學(xué)者都很容易忽略這個問題，程序紙上一定

要標(biāo)明刀具的裝夾長度。

轉(zhuǎn)角時很容易搶刀，解決的辦法是先用小一點的刀分層將角清過，再換大的刀光側(cè)面。

象如圖直徑8的半圓槽，如直接用r4的刀加工，下刀位置，就很容易搶刀，解決的辦法是

(1)用r3走掃描刀路（2

）先用r3開粗，最后用r4的刀清角光刀。

磨小刀

電腦鑼要加工的形狀各異經(jīng)常需要磨各種小刀，各種成形刀磨損了，也需磨，要達到以下幾占才可以磨出一

把能用的刀1。刀具的四個角要一樣高2。a點要比d點高3刀具的前鋒（刀面）要比后而高，即有一定后角。

過切檢查

過切是mastercam經(jīng)常會發(fā)生的問題，千萬要小心。過切可能出現(xiàn)在多曲面開粗，光刀，刀路修剪，外形，挖槽

時，即使胸的參數(shù)設(shè)定、立體圖都正確，也有可能發(fā)生，有些是軟件本身的失誤，最主要的檢查方法是將刀路模

似一遍，在頂視圖，邊視圖反復(fù)檢查，沒有檢查的刀路不允許上機。外形銑削時，下刀位置選擇不當(dāng)，也會過切

，可以改變下刀位，即可避免。

銑削方向：

電腦鑼一般都是順銑，不象銑床逆銑，原因是電腦鑼的剛性比較好，不易讓刀，背隙小，銑外形或者內(nèi)槽都是左

補償。當(dāng)加工左右對稱的形狀時，外形刀路不能鏡射，否則鏡射過的那邊加工效果就不好。程序紙的寫法為了和操作機床的人員溝通，程序紙應(yīng)包括1）程序名2刀具大小及長度3加工刀路方法4加工余量

5開粗或光刀6圖檔名稱

.圖形管理

電腦圖應(yīng)妥善分檔管理，最好是一個產(chǎn)品建一個目錄，一個零件起一個別名字，如銅公圖名為a10，后模圖可為

a10c，前模圖名為a10cav，散銅公圖名為a10s1，這樣就比較清楚。不同軟件間格式轉(zhuǎn)換：

和autocad的溝通，mastcam7以上版本的可以直接讀dwg文件，低于7版本可以先在autocad轉(zhuǎn)成dxf格式。其它cam軟件如（cimtron,pro/e，ug）等可以先轉(zhuǎn)成iges. step等等格式。

dnc用法：

程序完成后，經(jīng)過檢查，沒有問題就可以抄到dnc電腦里實際加工了，抄程序有二種方法1用磁盤抄2通過局域網(wǎng)

傳送。然后啟動dnc軟件，找到要運行的程序，按enter鍵就行了。坐標(biāo)系：

有三種，機械坐標(biāo)系，加工坐標(biāo)系，臨時坐標(biāo)系三種。機械坐標(biāo)系，機械零點是機械上一個基準點，每次開電后

，原點歸零后就被確定下來，機械零點的位置由機械廠定，不要改變。加工坐標(biāo)系是用于工件加工的，是機械坐

標(biāo)系的子坐標(biāo)系，取機械坐標(biāo)系中的一個點（一般是工件中心點）作為坐標(biāo)原點，將這個點的機械坐標(biāo)值記錄下

來，作為加工坐標(biāo)系列的原點，即可設(shè)加工坐標(biāo)系。臨時坐標(biāo)系：隨時以每一個點清零作坐標(biāo)原點。對應(yīng)于坐標(biāo)

值也有三種坐標(biāo)值：機械坐標(biāo)值，加工坐標(biāo)值，臨時坐標(biāo)值（也稱相對坐標(biāo)值）常用過濾值：

常用過濾值0.001~0.02，過濾半徑r=0.1~0.5。開粗刀路取大值，光曲面刀路取小值，曲面半徑較小取大值，曲

面半徑較大取小值。

過濾可有效地減小程序容量，走刀更加暢，但過大則影響加工精度。